Dviejų kanalų nuolatinės srovės variklio valdiklis, I2C sąsaja - priedėlis skirtas Raspberry Pi - Waveshare 15364
Dviejų kanalų nuolatinės srovės variklio valdiklis, I2C sąsaja - priedėlis skirtas Raspberry Pi - Waveshare 15364
Priedėlis skirtas Raspberry Pi 3/2 / B + / Zero / Zero W , leidžiantis
valdyti du nuolatinės srovės variklius naudojant I2C sąsają. Jis pagrįstas
dviejų kanalų valdikliu TB6612FNG ir sistema PCA9685, kuri užtikrina 12 bitų
variklio sukimosi ir jų krypties valdymo skiriamąją gebą. Jame yra įmontuotas 5
V įtampos reguliatorius, galintis suteikti srovę 3 A. Modulis tiekiamas su 3,3 V įtampos varikliais ir varikliais nuo 6 V iki 12
V. Komplekte taip pat yra rinkinys varžtai ir tarpikliai.
Kaiščiai:
- 5V – 5 V
- 3V3 – 3,3 V
- GND – "-" (minusas)
- SDA – I2C duomenys
- SCL – I2C laikrodis
- VIN – variklių maitinimas nuo 6 iki 12 V
- MA1 – variklio A teigiamas polius
- MA2 – neigiamas variklio A polius
- MB1 – teigiamas variklio B polius
- MB2 – neigiamas variklio B polius
Specifikacija:
- Variklių įtampa: nuo 6 V iki 12 V (VIN)
- Valdymo įtampa: 3,3 V
- Modulio maitinimo įtampa: 3,3 V
- Sąsaja: I2C
- Vairuotojo PWM: PCA9685
- Variklių vairuotojas: TBA6612FNG
- Matmenys: 65 x 30 mm
- Tvirtinimo skylės: 3 mm
