A-Star 32U4 robotų valdiklis SV 36V / 1.7A - Raspberry Pi pratęsimas - Pololu 3119

A-Star 32U4 robotų valdiklis SV 36V / 1.7A - Raspberry Pi pratęsimas - Pololu 3119

Programuojama sistema su garsiuoju Arduino Leonardo, mikrovaldikliu Atmega32u4 su įdiegtu įkrovikliu, kuris leidžia programuoti per įdiegtą „microUSB lizdą. Jis turi variklių valdiklį, kuris valdo dviejų nuolatinės srovės variklių, kurių parametrai yra iki 36 V / 1,7 A, kryptį ir greitį.

Specialių jungčių dėka prietaisą galima tiesiogiai pritvirtinti prie Raspberry Pi 2B / B + / A + versijos GPIO kaiščių (minikompiuteris parduodamas atskirai). Sistemos tarpusavyje bendrauja per I2C magistralę, naudodamos įmontuotą įtampos keitiklį nuo 3,3 V iki 5,0 V. Laive yra didelio našumo įtampos reguliatorius, kuris maitina Raspberry Pi.

Pagrindiniai bruožai:

• Maitinimas: nuo 5,5 V iki 36 V iš išorinio šaltinio arba iš 5 V USB prievado
• Įtaisytas aukštos įtampos reguliatorius 5 V
• Jis turi apsaugą nuo atvirkštinės srovės
• Tai leidžia maitinti „Raspberry Pi“ 5 voltų įtampa su integruotu reguliatoriumi
• Mikrovaldiklis: ATmega32u4
• Flash atmintis: 32 KB
• SRAM atmintis: 2,5 KB
• EEPROM atmintis: 1 KB
• Laikrodžio greitis: 16 MHz
• Įdiegtas įkrovos įrankis, leidžiantis programuoti per Arduino IDE per mikro USB laidą, kurį reikia įsigyti atskirai

Išvestas 26 kontaktų įvestis / išvestis:

• 7 kaiščiai gali būti naudojami kaip PWM
• 12 analoginių įėjimų
• Įmontuotas variklių vairuotojas MAX14870
• Gebėjimas valdyti du nuolatinės srovės variklius
• Darbinė įtampa: iki 36 V
• Srovė kanalui: iki 1,7 A
• Didžiausia kanalo srovė: 2,5 A
• Įdiegtas mygtukas Arduino Reset
• Vartotojas turi 3 mygtukus
• Vartotojo žinioje yra 3 šviesos diodai
• Įdiegta microUSB jungtis programavimui (microUSB laidą reikia įsigyti atskirai)
• Įmontuotas įtampos keitiklis nuo 3,3 V iki 5V, skirtas prijungti prie Raspberry Pi
• Išvedama ICSP jungtis 6 kontaktų, skirta prijungti išorinį programuotoją
• Jungtys, suderinamos su GPIO Raspberry Pi 2B / B + / A +
• Išsamus vartotojo vadovas.