Trijų ašių giroskopo ir akselerometro modulis MPU6050
MPU-6050 yra rimta maža judesio apdorojimo technologija! Sujungus 3 ašių giroskopą ir 3 ašių akselerometrą ant tos pačios plokštės, kartu su skaitmeniniu judesio procesoriumi (DMP), galinčiu apdoroti sudėtingus 9 ašių MotionFusion algoritmus, MPU-6050 pašalina kryžminės ašies išlygiavimo problemą, galinčios kilti ant atskirų dalių.
Specifikacija
I2C 6 arba 9 ašių MotionFusion duomenų skaitmeninė išvestis rotacijos matricoje, kvaternione, „Euler“ kampe arba neapdorotų duomenų formatu;
Įėjimo įtampa: 3V-5V;
Trijų ašių kampinis greičio jutiklis (giroskopas), kurio jautrumas yra iki 131 LSB / dps, o visas skalės diapazonas yra 250, 500, 1000 ir 2000dps
Trijų ašių akselerometras su programuojamu skalės diapazonu nuo +2 g, +4 g, +8g ir 16g
Skaitmeninio judesio apdorojimas (DMP variklio išjungimas sudėtingas MotionFusion, sinchronizavimas jutikliais ir judesių aptikimas. Įterpti algoritmai, skirti paleisti laiką ir kalibruoti komposą. Nereikia jokio naudotojo įsikišimo);
Skaitmeninio išėjimo temperatūros jutiklis;
Matmenys: 20x 15x 1.6mm.