Servo pHAT - 16 kanalų PWM I2C valdiklis, skirtas Raspberry Pi - SparkFun DEV-15316
Servo pHAT - 16 kanalų PWM I2C valdiklis, skirtas Raspberry Pi - SparkFun DEV-15316
SparkFun servo pHAT valdiklis leidžia per I2C sąsają valdyti iki 16 servo
variklių. Lustas 12 bitų tikslumu generuoja iki 1,6 kHz PWM signalą. I2C ryšio
naudojimas neužima GPIO kaiščių ir leidžia juos naudoti kitiems projekto
tikslams. Modulis turi Qwiic jungtį, kuri labai supaprastina ryšį, ir USB C
tipo jungtį, per kurią tiekiama energija tiek priedėliui, tiek Raspberry Pi.
Valdiklis padidina galimybes naudoti Raspberry Pi valdant sudėtingas, servo
pagrindu veikiančias struktūras.
Specifikacijos:
- Ryšio sąsaja: I2C
- PWM kanalų skaičius: 16
- Rezoliucija: 12 bitų
- Maksimalus dažnis: 1,6 kHz
- Darbinė įtampa: nuo 2,3 V
iki 5,5 V
- Veikimo ciklas: nuo 0% iki
100% (reguliuojamas)
- I2C adresas: 0x40
- Qwiic jungtis
- 40 kontaktų GPIO jungtis,
skirta prijungti prie Raspberry Pi
