6 ašių IMU modulis MPU6886 - akselerometras ir giroskopas. Įrenginio išplėtimo modulis M5Stack kūrimo moduliams

6 ašių IMU modulis MPU6886 - akselerometras ir giroskopas. Įrenginio išplėtimo modulis M5Stack kūrimo moduliams

Įrenginio tipo išplėtimas - 6 ašių IMU modulis sujungia gravitacijos akselerometrą ir giroskopą. Jis turi įmontuotą MPU6886 lustą. Leidžia nustatyti pagreitį intervale ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g ir kampinį greitį ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 ° / s. Naudoja I2C ryšio sąsają. Jis maitinamas nuo 1,7 V iki 3,45 V.

Kas yra akselerometras?

Akselerometras yra įtaisas, matuojantis pagreitį dėl sunkio jėgos. Tai daroma nustatant kampą, kuriuo prietaisas pakreipiamas Žemės atžvilgiu. Jutiklis taip pat analizuoja dinaminį pagreitį, kurį sukelia įrenginio judėjimas. Dėl to jis pateikia informaciją apie prietaiso judėjimo kryptį ir dabartinę padėtį.

Kas yra giroskopas?

Giroskopas yra prietaisas, galintis nustatyti erdvinę orientaciją trimis ašimis: X, Y ir Z. Tam tikslui naudojamas kampinis greitis, kuris analizuojamas pagal kampinio impulso išsaugojimo principą.

IMU jutiklio techninės specifikacijos:

• Type: 6 axis IMU sensor

Jutikliai:

• 3 ašių gravitacijos akselerometras
• 3 ašių giroskopas
• Įterptoji mikroschema: MPU6886
• Akselerometro diapazonas: ± 2 g / ± 4 g / ± 8 g / ± 16 g
• Giroskopo matavimo diapazonas: ± 250 / ± 500 / ± 1000 / ± 2000 ° / s
• Giroskopo matavimo jautrumas: 1%
• Darbinė įtampa: nuo 1,71 V iki 3,45 V
• Ryšio sąsaja: I2C magistralė
• Sąsajos adresas: 0x68
• Modulio matmenys: 24 x 24 x 13 mm
• Svoris: 4 g

Funkcijos:

• Naudojamas UAV sekimo ir padėties nustatymo programose
• Suderinamas su kūrimo modulių M5Stackseries
• Palaikomos kūrimo platformos: Arduino, UIFlow (Blockly, Python)
• Įrengtos dvi LEGO suderinamos skylės

Rinkinio turinys:

• 6 axis IMU Expansion Unit
• Sujungimo laidas su Grove jungtimi ilgis 5 cm