Inventor HAT Mini, skirta Raspberry Pi – PiMoroni PIM672
Inventor HAT Mini, skirta Raspberry Pi – PiMoroni PIM672
Inventor HAT Mini yra universalus priedas, atveriantis plačias Raspberry Pi galimybes robotikos ir interaktyvių projektų kūrimo srityje. Priedėlis leidžia prijungti du variklius, keturis servo variklius ir garsiakalbį . Inventor HAT Mini valdomas Nuvoton MS51TC0AE mikrovaldiklis. DRV8833 sistema atsakinga už variklių valdymą, o garsu rūpinasi MAX98357 stiprintuvas. Be to, plokštėje yra 8 adresuojami RGB neopikselių diodai, programuojamas mygtukas, STEMMA QT / Qwiic jungtis ir 40 kontaktų GPIO kilpinė jungtis, kurios dėka modulį galima išplėsti įvairiais jutikliais , mygtukais ar šviesos diodais.
Pagrindinės priedėlio savybės:
- Nuvoton MS51TC0AE mikrovaldiklis – turi integruotą 16 bitų PWM ir 12 bitų analoginį–skaitmeninį keitiklį.
- DRV8833 variklio valdiklis – leidžia prijungti ir valdyti du variklius su enkoderiais, taip pat suteikia galimybę apriboti kiekvieno variklio srovę iki 425 mA ir variklio sukimosi krypties indikatorius
- MAX98357 3,2 W I2S mono stiprintuvas – naudojamas garsiakalbiui prijungti ir valdyti, todėl projektuose galima naudoti garso efektus
- 8 adresuojami RGB Neopixels šviesos diodai – leidžia kurti vaizdo efektus ir gali būti įvairių funkcijų indikatoriai
- programuojamas mygtukas
- STEMMA QT / Qwiic jungtis – leidžia lengviau prijungti išplėtimo modulius
- 40 kontaktų GPIO praėjimo jungtis – leidžia išplėsti modulį įvairiais jutikliais, mygtukais ar šviesos diodais
- Platus suderinamumas su Raspberry Pi – sukurta taip, kad veiktų su visais Raspberry Pis, turinčiais 40 kontaktų GPIO jungtį
Specifikacijos:
- Paskirtis: Raspberry Pi su 40 kontaktų GPIO jungtimi
- Integruotas lustas: Nuvoton MS51TC0AE
- Variklio valdiklis: H–Bridge DRV8833
- Garso stiprintuvas: MAX98357 I2S 3,2 W
- Indikatoriai: 8 adresuojami RGB neopikseliniai šviesos diodai
- Programavimo aplinka: Python
- Matmenys: 1: 65 x 30,5 x 15,5 mm