Forbot Robot Shield skirta Arduino

Forbot Robot Shield skirta Arduino

Forbot Robot Shield yra Arduino plėtinys, į kurį pridedama viskas, ko reikia robotui gaminti. Modulyje galima rasti nuolatinės srovės variklių tvarkyklę, servo jungtį, įvesties ir išvesties plėstuvą, infraraudonųjų spindulių imtuvą, garsinį signalą ir mygtuką. Kiti Arduino signalai išvesti į standartines pin'ų jungtis.

Pavaros valdymas

Plokštėje yra variklių tvarkyklė DRV8835, prie kurios galima prijungti dvi nuolatinės srovės pavaras (iki 1,2 A vienam kanalui). Varikliai maitinami per filtravimo kondensatorius, kurie apsaugo elektroniką nuo tvarkyklių keliamų trukdžių. Modulyje taip pat yra atskira jungtis, skirta servoelementams.

Maitinimas

Plokštė turi būti maitinama 7-11 V įtampa (rekomenduojama 8-10 V) per specialią jungtį (esančią kairiajame krašte). Plokštėje įrengta apsauga nuo atvirkštinio maitinimo prijungimo, polimerinis saugiklis ir slankusis jungiklis. Maitinimo jungtyje nurodyta įtampa naudojama dviem nuolatinės srovės varikliams ir servo (per atskirą stabilizatorių) maitinti. Naudodami vidinę pertraukiklį, galite pašalinti įtampą iš pavarų!

Robotų konstravimo eiga

Plokštės, kuri yra robotų konstravimo rinkinio dalis, gamintojas - Lenkijos įmonė MSX. Testavimo programas, kuriose naudojami periferiniai įrenginiai, taip pat išsamų modulio aprašymą rasite straipsnių serijoje, paskelbtoje tinklalapyje Forbot:http://kurs.forbot.pl/robot.

Specifikacija:

• Tiltas H (nuolatinės srovės variklių tvarkyklė)
• Dviejų kanalų DRV8835 tvarkyklė
• Variklių maitinimas nuo 7 V iki 11 V
• Įmontuoti kondensatoriai triukšmui filtruoti
• Galimybė reguliuoti sukimosi kryptį ir greitį
• Vairuokliai jungiami varžtinėmis jungtimis
• Servo jungtis:
• Servo maitinimas: 5 V (per atskirą stabilizatorių)
• Servo prijungiamas per aukso kaiščio jungtį (GND, VCC, PWM)
• 8 kanalų prievadų plėstuvas (MCP23008)
• IR imtuvas (TSOP2236)
• Mygtukas (prijungtas per RC filtrą)
• Buzeris su generatoriumi
• Šviesos diodas, prijungtas prie Arduino
• Du šviesos diodai, rodantys maitinimą (elektronikos ir tvarkyklių)
• Papildomos aukso smeigtukų jungtys: UART ir I2C
• Galimų Arduino įvesties ir išvesties kontaktų išvadai  
• Maitinimas:
• Įėjimo įtampa: 7-11 V (rekomenduojama 8-10 V)
• Polimerinis saugiklis
• Apsauga nuo atvirkštinio maitinimo prijungimo
• Stumdomas maitinimo jungiklis
• Jungtis, leidžianti atjungti pavaros maitinimą

Rinkinio turinys:

• modulis iš Forbot Robot Shield
• Džemperis pavarų maitinimui
• 3 kištukiniai lizdai, tinkami varžtinėms jungtims (maitinimo, variklių)