Dagu Wild Thumper 6WD važiuoklė juoda - 6 ratų važiuoklė su nuolatinės srovės varikliu - SparkFun ROB-11056

Dagu Wild Thumper 6WD važiuoklė juoda - 6 ratų važiuoklė su nuolatinės srovės varikliu - SparkFun ROB-11056

Stipri ir patvari, 6 ratų važiuoklė, skirta robotui su  Super Twist  pakaba konstruoti. Rinkinyje taip pat yra 6 varikliai su pavara 34: 1 su metaline pavarų dėže 34: 1 ir sukimo momentu 4 kg * cm bei aliuminio rėmas su tvirtinimo skylėmis. Maketas yra skirtas savarankiškam surinkimui pagal instrukcijas.

Pavaros yra diferencialinės. Tai reiškia, kad norėdami leisti robotui pasisukti, turėtumėte sumažinti variklio greitį iš vienos pusės arba padidinti iš kitos pusės. Pagal numatytuosius nustatymus varikliai yra sujungti iš vienos pusės, tačiau galite juos išjungti, kad galėtumėte valdyti kiekvieną atskirai. Norėdami valdyti sistemą, jums reikia modulio su variklių valdikliu, leidžiančiu gauti iki 20A laikinosios srovės. Mūsų pasiūlyme yra didelės galios valdikliai, suteikiantys galimybę valdyti variklius. Kaip pagrindinį modulį galite naudoti  Arduino  arba  Raspberry Pi  mini kompiuterį.

Matmenys:

• Pilna važiuoklė
• Ilgis: 420 mm
• Plotis: 300 mm
• Aukštis: 130 mm

Specifikacija:

• Super Twist  pakaba palaiko visų ratuų sąlytį su paviršiumi net ir nelygiame reljefe
• 6 x nuolatinės srovės varikliai DG02S metalinė pavara 34: 1
• Maitinimas: 2 - 7,5 V
• Srovės sąnaudos: 350 mA (maks. 5,5 A)
• Sukimosi greičio išėjimas: 65 ± 10 aps / min
• Sukimo momento galia: 4 kg * cm (0,39 Nm)
• Jungtis: raudona ir juoda viela
• Ratai, kurių skersmuo 120 mm
• Važiuoklė pagaminta iš patvaraus 2 mm storio aliuminio lakšto