Arduino Motor Shield Rev3

Arduino Motor Shield Rev3

Modulis leidžia valdyti du nuolatinės srovės variklius (DC) naudojant Arduino rinkinius. Sistema leidžia reguliuoti nuolatinės srovės variklių, kurių srovės suvartojimas yra iki 2 A., sukimosi kryptį ir greitį. Ji taip pat turi galimybę greitai pastebėti ir išmatuoti prijungtų variklių sunaudojamą srovę.

Variklio skydo maitinimas:

• Kad būtų išvengta kompiuterio prievado ir Arduino modulio pažeidimo dėl gana didelės srovės per variklius, maitinimo linija nuo USB buvo atskirta nuo pačių variklių maitinimo šaltinio. Gamintojas rekomenduoja prijungti išorinį maitinimo šaltinį. Šiuo tikslu galite naudoti nuolatinės srovės maitinimo šaltinį arba bet kurią bateriją. Vartotojas taip pat gali atskirai tiekti Arduino modulį ir variklio skydą. Būtina atjungti trumpiklį Vin Connect, esantį lentos gale. Taip gali nutikti, jei maitinimo įtampa viršija 12 V

Variklio vairuotojo įėjimai / išėjimai:

• Skydas veikia pagal dvigubo vairuotojo L298 variklius. Tai reiškia, kad vartotojas turi galimybę prijungti du variklius, kurių maksimalus srovės suvartojimas yra iki 2A. Skydas naudoja 8 „Arduino“ išvestis:

Funkcija -A KANALO PINIAI-B KANALO PINIAI

• Kryptis-D12-D13
• PWM-D3-D11
• Stabdymas-D9-D8
• Srovės matavimas-A0-A1

Jei nenaudojama stabdžių ar matavimo srovės funkcija, galima toliau naudoti išėjimus D9, D8, A0 ir A1 kaip bendrosios paskirties įvestį / išėjimą. Norėdami tai padaryti, turite nutraukti džemperius, esančius Motor Shield apačioje:

• A STABDŽIAS - jį išjungus, išjungiama variklio, prijungto prie A kanalo, stabdžių funkcija, kaištis D9 atlaisvintas
• B STABDŽIAS B - jį išjungus, išjungiama variklio, prijungto prie B kanalo, stabdymo funkcija, atleidžiamas kaištis D11
• SNS 0 - jį išjungus, išjungiamas variklio, prijungto prie A kanalo, srovės matavimas, atleidžiamas kaištis A0
• SNS 1 - jį išjungus, išjungiamas variklio, prijungto prie B kanalo, srovės matavimas, atleidžiamas kaištis A1

Variklių prijungimas:

• Varikliai turėtų būti prijungti prie ARK jungties, esančios kairėje apatinėje skydo dalyje. Jungtys yra labai praktiškos, leidžia montuoti bet kokį kabelį, prisukant jį atsuktuvu. Variklio išėjimų prijungimo būdas nustato, kokia kryptimi jis sukasi, jei jis tinkamai valdomas.

Arduino variklio skydo specifikacija:

• Maitinimo įtampa: nuo 5 V iki 12 V
• Vairuotojas: L298P
• Palaikomų variklių skaičius: 2
• Didžiausia kanalo srovė: 2 A
• Gebėjimas matuoti srovę