A4990 2-channel motor driver 32V/0,65 A - Shield for Arduino - Pololu 2512

A4990 2-channel motor driver 32V/0,65 A - Shield for Arduino - Pololu 2512

A4990 sistemos pagrindu sukurtas modulis leidžia valdyti variklius, kurių maitinimo įtampa yra iki 32 V, o nuolatinės srovės sąnaudos - iki 0,65 A. Valdiklis taip pat kelias sekundes gali atlaikyti iki 0,9 A srovės smailes. Greitis gali būti valdomas PWM signalu.

Kartu su Arduino, naudodamiesi specialiai parengta biblioteka, galite lengvai valdyti dviejų nuolatinės srovės variklių sukimosi greitį ir kryptį. Lentos forma ir laidai leidžia tiesiogiai susisiekti su Arduino, kaip parodyta aukščiau esančiuose paveiksluose. Sistema naudoja 6, 7, 8 ir 9 kaiščius, iš kurių 7 ir 9 yra PWM signalai greičiui valdyti.

Maitinimo šaltinis:

• Pagal numatytuosius nustatymus variklio maitinimo įtampa yra atskirta nuo Arduino maitinimo šaltinio. Bendra yra loginės dalies 5 V įtampa ir žemė. Grandinę taip pat galima maitinti iš Arduino VIN kaiščio, tam reikia įdėti AVIN VOUT trumpiklį. Šiuo režimu maitinimo įtampos diapazonas priklauso nuo naudojamos „Arduino“ plokštės, pvz., Arduino Uno vertės yra nuo 7 V iki 12 V.

Dviejų kanalų variklio valdiklio specifikacija:

• Maitinimo įtampa: nuo 6 V iki 32 V
• Loginės dalies maitinimo įtampos: nuo 2,5 V iki 5,5 V
• Nuolatinė kanalo išėjimo srovė: 0,65 A
• Didžiausia momentinė srovė kanale: 0,9 A
• Apsauga nuo neteisingo maitinimo šaltinio
• Apsauga nuo per aukštos temperatūros
• Prietaisas gali atlaikyti iki 40 V įtampą, esant 34 V įtampai, apsauga įjungiama
• Dirba su Arduino Uno, Leonardo, Mega 2560 ir Due
• Arduino biblioteka lengvai valdoma
• Matmenys: 51 x 14,5 mm
• Svoris: 2,5 g (be jungčių)
• Rinkinį sudaro: modulis, sraigtinės jungtys, auksinių segtukų juosta savaiminiam litavimui