JetRacer Pro Al - keturių ratų roboto platforma su kamera, nuolatinės srovės pavara ir OLED ekranu, skirta Nvidia Jetson Nano Pro - Waveshare 18432

JetRacer Pro Al - keturių ratų roboto platforma su kamera, nuolatinės srovės pavara ir OLED ekranu, skirta Nvidia Jetson Nano Pro - Waveshare 18432

Keturių ratų JetRacer roboto platforma iš Waveshare, pagrįsta Nvidia Jetson Nano Pro. Robotas yra aprūpintas aukštos kokybės kamera, leidžiančia efektyviai aptikti objektus ir savarankiškai judėti. Jame yra OLED ekranas su 128 x 32 pikselių raiška ir E6001 servo serveris. Važiuoklė, pagrįsta Ackerman vairo mechanizmu ir greitaeigiu šepetėlių varikliu, leidžia transporto priemonę naudoti aukšto lygio robotų varžybose. Transporto priemonė palaiko tokias populiarias programavimo platformas kaip: Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT ir Keras bei PyTorch. Platformą maitina 4 akumuliatoriai Li-Ion 18650 (nepridedami). Komplekte taip pat yra žemėlapis su važiavimo takeliu ir valdiklis, skirtas nuotoliniam transporto priemonės valdymui.

Autonominio judėjimo ir gilaus mokymosi technologija

JetRacer Pro Al atskira lenktynių transporto priemonė gali važiuoti savarankiškai tam tikroje srityje. Jis turi Deep Learning galimybes dėl savo neuroninio tinklo ir Open Source DonkeyCar naudojimo.

Transporto priemonė renka duomenis apie maršrutą, kuriuo važiuoja. Tam naudojama kamera, prijungta prie Nvidia Jetson Nano minikompiuterio (minikompiuteris į pakuotę neįeina). Kiekvieną kartą, kai važiuojate šiuo maršrutu, duomenų bazė išsiplečia ir pateikiama daugiau informacijos, todėl robotas gali pats judėti šioje aplinkoje.

Platformos išdėstymas

Robotas JetRacer Pro Al turi keturių varančiųjų ratų pavarą, pasukamą priekinę ašį, aukštos kokybės HD kamerą, pagrindinę plokštę su OLED ekranu, 4 baterijų krepšį ir priekinį apsauginį buferį bei aušinimo ventiliatorių. Tinkamą belaidį ryšį užtikrina dvi WiFi antenos.

Specifikacija:

• Kameros skiriamoji geba: 8 MPx, 3280 x 2464 px
• Kameros matymo kampas: 160 ° FoV
• Variklis: RC380 greitaeigis šepetėlių variklis
• Greitis: 15000 aps./min
• Variklio maitinimo įtampa: 8,4 V
• Servo serveris: E6001
• Servo sukimo momentas: 6 kg * cm
• Maitinimas perone: 4x ličio jonų 18650 baterija (nepridedama)
• Ekranas: 0,91 "OLED, 128 x 32 px

Rinkinį sudaro:

• Platformos komplektas
• JetRacer Pro išplėtimo plokštė
• Wireless-AC8265 su antenomis
• Sony IMX219-160 kamera
• Akrilo kameros kilimėlis
• Fotoaparato laikiklis
• Belaidis žaidimų pultas
• Aušintuvas
• 6 kontaktų kabelis
• MicroSD kortelių skaitytuvas
• Atsuktuvas - 2 vnt
• 8,4 V įkroviklis su ES kištuku
• Varžtų ir dangtelių rinkinys
• Maršruto žemėlapis