JetRacer - keturių ratų roboto platforma su kamera, nuolatinės srovės pavara ir OLED ekranu skirta Nvidida Jetson Nano - Waveshare 17607

JetRacer - keturių ratų roboto platforma su kamera, nuolatinės srovės pavara ir OLED ekranu skirta Nvidida Jetson Nano - Waveshare 17607

Keturių ratų JetRacer roboto platforma, pagrįsta Nvidia Jetson Nano. Robotas turi kamerą, kuri palaiko giluminę mokymosi technologiją, skirtą objektams aptikti ir savarankiškai judėti. Jame yra pasukama priekinė ašis ir pagrindinė plokštė su OLED ekranu . Transporto priemonė palaiko tokias platformas kaip: Nvidia, TensorFlow, OpenCV, Python, TensorRT ir Keras bei PyTorch. Platformą maitina trys ličio jonų 18650 akumuliatoriai (nepridedami) . Komplekte taip pat yra žemėlapis su važiavimo takeliu ir valdikliu nuotoliniam transporto priemonės valdymui.

Gilaus mokymosi technologijos

JetRacer platforma yra lenktyninė transporto priemonė, kuri naudoja dirbtinį intelektą per Nvidia Jetson Nano. Jis naudoja gilų mokymosi neuronų tinklą, kad transporto priemonė galėtų savarankiškai judėti linija.

Robotas renka maršruto duomenis naudodamas kamerą, prijungtą prie Nvidia Jetson Nano minikompiuterio. Kitą kartą naudodama / pravažiuodama svetainę, sistema surenka daugiau duomenų ir išplečia važiavimo modelį, kad transporto priemonė galėtų savarankiškai judėti toje vietoje.

Elementų išdėstymas ant plytelės

JetRacer turi keturių ratų nuolatinę pavarą, priekinę ašį su servo pagalba, fotoaparatą, pagrindinę plokštę su OLED ekranu, WiFi ir Bluetooth modulį, taip pat akumuliatorių įkrovimo sistemą ir krepšelį 3 ličio jonų baterijoms.

Specifikacijos:

• Kameros skiriamoji geba: 8 MPx, 3280 x 2464 px
• Kameros matymo kampas: 160 ° FOV
• Variklis: 37–520
• Pavarų dėžė: 1:10
• Variklio maitinimo įtampa: 12 V
• Greitis: 740 aps./min
• Servo serveris: MG996R
• Servo sukimo momentas: 9 kg * cm
• Servo maitinimo įtampa: 4,8 V
• Maitinimas perone: 3x ličio jonų 18650 baterija (nepridedama)
• Ekranas: 0,91 "OLED, 128 x 32 px
• Komplekte yra
• Platformos komplektas
• EVA trinkelės
• Atspausdinti variklio laikikliai
• JetRacer pagrindinė plokštė
• Fotoaparatas IMX219-160
• Akrilo elementai
• Servo laikiklis
• AC8265 WiFi lustas su antenomis ir u.FL - SMA adapteriais
• 2x variklis
• 4x apskritimas
• Nuoroda
• Servo serveris MG996R
• Servo tvirtinimo stebulė
• 2x krosoveris
• 4x guolis
• 4x plastikinė jungtis
• 2x ašies lazda
• 12,6 voltų krautuvas
• Valdiklis
• 6 kontaktų kabelis
• Raktas
• Atsuktuvas
• Kryžiažodis
• Ventiliatorius
• MicroSD kortelių skaitytuvas
• Varžtų rinkinys
• Žemėlapis su maršrutu 3 x 2 m