AlphaBot2 - Ar Acce Pack - dviejų ratų roboto platforma su jutikliais ir nuolatinės srovės pavara bei OLED ekranu - Waveshare 12911

AlphaBot2 - Ar Acce Pack - dviejų ratų roboto platforma su jutikliais ir nuolatinės srovės pavara bei OLED ekranu - Waveshare 12911

Universali platforma Arduino su dviem ratais ir atrama rutuliui. Jame yra du micro DC varikliai su variklio valdymo bloku, LED diodu RGB, linijos jutikliu, kliūčių išvengimu ir nuotoliniu valdymu. Rinkinyje taip pat yra OLED 0,96 ekranas ir Bluetooth.

Platformą labai lengva įdiegti, norint paleisti robotą, tiesiog prisukite abi platformas ir pridėkite Raspberry Pi. Platformoje yra variklių vairuotojai TB6612FNG, du N20 varikliai, du atspindintys IR jutikliai: ST188 ir ITR20001 / T, potenciometras, du ratai 42 mm ir kiti. Jis taip pat turi daug jungčių, kurios palengvina papildomų modulių prijungimą.

AlphaBot2-Base platformos turinys:

• Valdymo sąsaja AlphaBot2: skirta prijungti įvairius jutiklius
• Ultragarsinis sąsajos modulis
• Rodikliai, kaip išvengti kliūčių
• Dvi Omni tipo rutulinės atramos
• ST188: relektyvus IR jutiklis, skirtas išvengti kliūčių
• ITR20001 / T: relektyvus IR jutiklis linijos aptikimui
• Potenciometras, skirtas nustatyti kliūčių išvengimo diapazoną
• TB6612FNG: 2 kanalų H tiltas - variklių vairuotojas
• LM393: įtampos palygintuvas
• 2 varikliai micro N20: reduktorius 1:30, 6 V, 600 aps./min
• 2 guminiai ratai: skersmuo 42 mm, plotis 19 mm
• Maitinimo jungiklis
• Baterijos talpykla: palaiko 14500 tipo baterijas
• WS2812B diodas: RGB LCD
• LED maitinimo indikatorius
• AlphaBot2-Ar platformos turinys
• Valdymo sąsaja AlphaBot2: prisijungti prie AlphaBot2-Base
• Arduino išėjimai: norint prisijungti prie Arduino
• Arduino sąsaja: suderinamam Arduino grotuvui prijungti
• Xbee jungtis: Bluetooth moduliui prijungti, nuotolinio valdymo pultas, skirtas valdyti robotą per Bluetooth
• IR receiver
• PC8574: plėtiklio įvesties / išvesties SPI sąsaja
• Jumper, Arduino
• Buzeris
• OLED 0,96 ": SSD1306 valdiklis, skiriamoji geba 128 x 64
• Vairasvirtė

Rinkinį sudaro:

• pagrindinė plokštė AlphaBot2-Base
• AlphaBot2-Ar: adapter plate for Arduino
• ultragarso jutiklis
• Jungiamoji juosta FC-20P
• Varžtai ir tarpikliai
• Mini atsuktuvas
• IR remote control
• USB kabelis - microUSB