AlphaBot pagrindinis roboto kūrimo rinkinys skirtas Arduino - Waveshare 12257

AlphaBot pagrindinis roboto kūrimo rinkinys skirtas Arduino - Waveshare 12257

Chassis AlphaBot yra dviejų ratų platforma, skirta mobiliam robotui kurti. Komplekte yra platforma, du micro DC varikliai su ratukais ir specialus tvirtinimas. Jame yra linijos jutiklis, greičio matavimo modulis, artumo IR jutiklis, Plus Uno modulis, servo serveris ir ultragarso atstumo jutiklis. Platforma suderinama su populiariais mini valdikliais, pavyzdžiui, Arduino ar Raspberry Pi (galite juos prijungti atskirai arba jie taip pat gali veikti kartu).

Platformą lengva įdiegti, norint paleisti robotą paprasčiausiai įdiekite variklį, sumontuokite ratus ir pridėkite bet kokį valdiklį (pvz., Arduino Uno). Platformoje yra variklio tvarkyklė LM298P, įtampos reguliatorius LM2596 stabiliai 5 V įtampai ir A / C TLC1543 keitiklis, leidžiantis naudoti analoginius jutiklius su Raspberry Pi. Jis taip pat turi daug jungčių, kurios palengvina papildomų modulių prijungimą.

Uno:

• Uno Plus yra suderinamas su populiariu Arduino Uno moduliu. Tai reiškia, kad jį galima užprogramuoti per Arduino kūrimo aplinką IDE, naudojant turimas bibliotekas. Įklotai, vadinamasis Arduino Shield taip pat bendradarbiauja su Waveshare moduliu.
• Plokštėje yra mikrovaldiklis ATmega328. Jame yra 14 skaitmeninių įėjimų / išėjimų, iš kurių 6 gali būti naudojami kaip PWM išėjimai (pvz., Variklio valdymui), ir 6 kaip analoginiai įėjimai. Sistema veikia pažymint 16 MHz dažnio signalą. Modulis taip pat turi USB jungtį, nuolatinės srovės maitinimo lizdą, mygtuką RESET ir išvestis, skirtas prijungti AVR programuotoją.

Platformos AlphaBot turinys:

• Raspberry Pi sąsaja: skirta prisijungti prie Raspberry
• Arduino sąsaja: skirta prisijungti prie Arduino
• Variklių jungtis
• Jungtis ultragarso atstumo jutikliui
• Jungtis moduliui išvengti kliūčių
• Jungtis greičio jutikliui
• Baterijų talpykla 18650 (be baterijų - parduodama atskirai)
  
• Vieta išoriniam maitinimo šaltiniui prijungti
• Arduino jungtys: Arduino trinkelėms sujungti
• UART sąsaja: skirta prijungti Bluetooth modulį
• SPI sąsaja: NFR24L01 moduliui prijungti
• Jungiklio jutiklio jutiklis
• TLC1543 keitiklis: 10 bitų, leidžia naudoti analoginius modulius su Raspberry Pi
• Tiltas LM298P: variklio valdymui iki 2 A
• Šviesos diodas, apsaugantis nuo užpakalinės dalies
• Maitinimo jungiklis
• LM2596: įtampos reguliatorius 5 V
• LED maitinimo indikatorius
• Switch UART: sąveika tarp Arduino ir Raspberry
• Imtuvo IR spinduliuotė: leidžia valdyti robotą per infraraudonųjų spindulių prievadą
• Pasirinkimas tarp Arduino / Aviečių: pasirenka, kuris įrenginys valdo roboto periferinius įrenginius

Rinkinį sudaro:

• pagrindinė plokštė AlphaBot.
• Waveshare Uno Plus.
• Linijos jutiklis (linijos sekėjas).
• slydimo jutiklis - 2.
• Proximity IR sensor - 2 PCs.
• ultragarso atstumo jutiklis.
• variklis su reduktoriumi - 2 kompiuteriai.
• servo tipo mikro.
• ratas - 2 kompiuteriai.
• Akrilo važiuoklė.
• Variklio tvirtinimo laikikliai - 4 kompiuteriai.
• skambinkite palaikymo tarnybai.
• 20 lizdų disko kodavimo įrenginys.
• remote control.
• prijungimo laidas 4 kontaktų, 4 cm, rastrinis 2,54 mm - 2 kompiuteriai.
• jungiamasis laidas 3 kontaktų, 4 cm, rastrinis 2,54 mm - 2 kompiuteriai.
• jungiamasis kabelis 7 kontaktų, 4 cm, 2,54 mm žingsnis
• USB-microUSB kabelis.
• varžtai ir tarpikliai.