Micro: Bit - Waveshare 15220 variklio ir servo varkilio valdiklis

Micro: Bit - Waveshare 15220 variklio ir servo varkilio valdiklis

Modulio Micro: bit išplėtimo plokštė. Tai leidžia valdyti 2 nuolatinės srovės variklius ir 3 servo variklius per I2C sąsają su 12 bitų skiriamąja geba kiekvienam kanalui. Jis pagrįstas TB6612FNG valdikliu ir turi įmontuotą 5 V įtampos reguliatorių, kuris gali suteikti srovę, kurios maksimali srovė yra 3 A. Variklių ir servo variklių maitinimo šaltinis yra VIN jungtis, o įtampa turėtų būti nuo Nuo 6 V iki 12 V. Jis veikia su daugeliu mūsų siūlomų servo ir variklių. Gamintojas pateikia labai išsamias instrukcijas ir šaltinių kodų pavyzdžius.

Kaiščių aprašymas

Norint tinkamai veikti, pakanka prijungti Micro: bit modulį prie atitinkamo lizdo. Kaiščiai yra 6 ARK jungtys ir 3 JST lizdai, skirti maitinti nuolatinės srovės variklius, ir 9 goldpin jungtys, skirtos valdyti 3 servo. Modulis taip pat gali veikti kaip paprastas variklio tvarkyklė dėl papildomų kaiščių, skirtų auksinėms smeigtukinėms jungtims, šalia micro: bit jungties. Jame taip pat yra įmontuotas jungiklis.

• Vcc – maitinimo šaltinis 6 – 12 voltų
• GND – sistemos pagrindas
• A1 – teigiamas variklio A polius
• A2 – neigiamas variklio A polius
• B1 – teigiamas variklio B polius
• B2 – neigiamas variklio B polius
• P0 – servo 1
• P1 – servo 2
• P2 – servo 3

Specifikacija:

• Maitinimo įtampa: nuo 6 V iki 12 V
• Servo variklių išėjimo įtampa: 5 V
• Maksimali galia: 15 W galia
• Loginė įtampa: 3,3 V
• Valdiklis: TB6612FNG
• Valdymo sąsaja: I2C
• Rezoliucija: 12 bitų (4096 skalė)
• Kanalų skaičius: 2 nuolatinės srovės varikliai, 3 servo
• Lentos dydžiai: 65 x 36 mm
• Montavimo angų plotis: 3 mm